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シリアルサーボ STS3032 の考察 - 電子工作 - HomeMadeGarbage
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Operation Mode 3 回転移動量を指定するステップモード。 STS3032 Operation Mode = 3 ステップモード ... Operation Mode 3 回転移動量を指定するステップモード。 STS3032 Operation Mode = 3 ステップモード 回転量を指定 負の値で反転 (最大指定ステップ数は不明 無限??) 最大スピードは7500 [単位は恐らくstep/sec] pic.twitter.com/NlszDX6LNM — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) August 13, 2023 モードの指定に加えてMin Position Limit (Address 9)とMax Position Limit (Address 11)の値を0にする必要があります。 回転スピードはSpeed欄で指定 (0~7500)。最大回転速度は約110rpm。 回転量はGoalで指定 (最大値±30719 約7.5回転) 参考 Feetech servo tutorial