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2022年研究活動まとめ|yonetaniryo|note
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2022年研究活動まとめ|yonetaniryo|note
2019-2020年、2021年に続き、本年も自分の研究活動をまとめてみます。これまでは月毎の振り返りを書いて... 2019-2020年、2021年に続き、本年も自分の研究活動をまとめてみます。これまでは月毎の振り返りを書いてきたのですが、今年はまだ外に出せない話が多く、代わりに最近やったことや考えていることをつらつらと箇条書きしようと思います。 やったことJAXMAPPの公開 JAXMAPPを公開しました。これは連続空間におけるマルチエージェント経路計画のためのライブラリで、ロードマップ(連続空間においてエージェントが移動可能な位置を繋いだグラフ)の構築とその評価をすることに特化しています。インターンの奥村さんが開発してくださったCTRM (AAMAS 2022) の公開実装をベースに、numpy/PyTorchで書かれていたロードマップ構築部分をjaxで書き直しました。 jaxは単純な行列計算やNNの順/逆伝播だけやってる限りお手軽なのですが、for/while/if等の制御フローを扱おうとすると途