こんにちは、ももやまです。 今回はオペレーティングシステムにおける割り込み（特に外部割込み・内部割込みの違いについて）、およびバッファについてまとめていきたいと思います。 前回の計算機システム（Part16）の記事はこちら！ www.momoyama-usagi.com １．割込みとは 例えば皆さんが「今まさに仲良しの友達と遊んでいる（or 好きな恋人とデートしている）状態」を想像してください。 そのときに、「母親（or 父親）が危篤なので病院にすぐ来てください！」と電話があったとします。 すると、多くの人は「遊んでいる or デートしている」のを中断して親の様子を確認するために病院に駆け込みますよね。 このように、より優先度の高い用事などが入るなどの理由で、今行っているタスク・行動を中断して別のタスクを処理することを割込みと呼びます。 プログラムの割り込みも人間と同じように、より優先度の

Blueskyの公式Goクライアント やりたいこと APIを使用してBlueskyに投稿したい 投稿するテキストにURLが含まれていた場合は、リンク化してリンクカードを埋め込みたい URLが含まれる投稿テキストをただ投稿するだけだとURLはただのテキストで投稿される。またリンク先のリンクカードも作成されない。 投稿するテキストにハッシュタグ(#で始まるタグ)が含まれている場合は、ハッシュタグ化したい ハッシュタグが含まれる投稿テキストをただ投稿するだけだとハッシュタグはリンク化されず、ただのテキストで投稿される。 実コード package main import ( "bufio" "bytes" "context" "io" "log" "net/http" "regexp" "strings" "time" "github.com/PuerkitoBio/goquery" "githu

自己都合退職でも失業保険を受給できます。自己都合退職は会社都合退職に比べて、最終的に受け取れる金額の総額や、必要な雇用保険加入期間（被保険者期間）などの点で差がある点が特長です。そのため、退職を検討している方は、自己都合退職のデメリットや失業保険をいつからもらえるかなどの点を理解して、事前の準備を進めておくとよいでしょう。 本記事では、自己都合退職の失業保険について詳しく解説します。 自己都合退職でも要件を満たしていれば失業保険（基本手当）を受け取れます。受給要件は、過去の2年間に雇用保険に加入していた期間（被保険者期間）が12ヶ月以上あることです。 なお、過去に複数の職場で働いていたとしても、それぞれの雇用保険加入期間を通算できます。ただし、前の職場から1年以上空白（雇用保険に加入していない）期間があったり、前の職場を退職した際、その加入期間によって失業保険などを受け取ったりしている場合

1キーのみの可愛い自作キーボード(1Key Keyboard)の製作！ 自作キーボードやマクロパッドなどに使われるMCU(マイコン)は、Pro MicroやRaspberry Pi Picoを使ったものがメジャーなようですね！ Pro MicroはマイコンチップにATmega32U4が使われたLeonardo系のArduino、そしてRaspberry Pi PicoはRP2040が使われた開発ボードです。 共に小さなボードでPCとUSB接続してキーボードやマウスといったデバイスを操作するUSB機能、HID(Human Interface Device)を使うことが出来るようになっています。 USB操作で使えるマイコンは他にもいろいろとあるようですが、私の手元にあるものではCH552GやCH552T、またCH32V001/CH32V203といったチップを使えば同様なことが出来そうです！ C

コールバックという言葉は元々は電話を掛けた時に、こちらの電話番号などの情報を伝えて、相手方から掛け直してもらうことを指します。この言葉がプログラムで使われる時には、呼び出す関数に引き数で関数の情報を渡し、呼び出した関数で呼んでもらうという時に、渡す関数のことをコールバック関数と言います。 コールバック (情報工学) このWikiの説明で何を言っているかが判るのは、既にコールバック関数のことを理解している人だけかもしれませんが、要は関数呼び出しの引き数で関数を渡すということです。 この方法が使えないと、呼び出した関数で処理を切り替えて欲しい時には、引き数で番号なりで処理の種類を伝えて、呼び出した関数の中で、その番号に応じた関数を呼び出すということが精一杯で、この場合は予め呼び出す関数の中に、さらに呼び出してもらう関数の名前をすべて列挙しておく必要があります。もし呼び出してもらう関数に変更があ

PicoではオンボードのFlashメモリにプログラム[.uf2]を書き込んで動作させますが、大抵の場合はメモリの一番後ろの方は空いているはずです。(メモリをフルに使うようなギリギリのプログラムを作成されているなら別ですが) その空いているFlashメモリの領域は使用できますので、電源が切れても保持しておきたい設定値等を保存することができます。 ※本当はUSB接続によりPicoのマスストレージにテキストファイルをコピーしてPicoで読み書きしたかったのですが、C/C++ではどうやらまだ難しそうでした。(2022/7月現在。MicroPythonならできるかも) 1. Pico基板上のFlashメモリについて 型式: W25Q16JVUXIQ 容量: 16Mbit (16777208bit = 2097151Byte) アドレス: 0x000000 ～ 0x1FFFFF 通信: SPI (Pi

treeコマンドで「1階層目だけ表示するのってどうやるんだろう」という疑問から始まり、最近の記事でtreeコマンドについて詳細に書かれている記事が見当たらなかったため今回まとめてみようと思いました。 なお記事執筆で使ったtreeコマンドのバージョンは、 $ tree --version tree v1.7.0 (c) 1996 - 2014 by Steve Baker, Thomas Moore, Francesc Rocher, Florian Sesser, Kyosuke Tokoro となっています。 Listing options -a: 全ファイルを表示 全てのファイルを表示するオプションですが、具体的には.(ドット)から始まるファイルが表示対象に追加されます。 裏を返せばデフォルトではドットから始まるファイルは表示されないということなので注意が必要ですね。 $ tree -

以前、Upscaylというアプリを使用して低解像度の画像を超解像化を試してみました。結果がわかりやすくすごい技術だったのですが、それだけで終わったらちょっともったいないなあと思い、今回はプログラミング的な感覚（比較的自動化しやすい）ものについて調べてみました。基本的な超解像化ロジックに関してはUpscaylにも使用されていますが、今回はコマンドラインツールとして使用できる点が違いになります。 【参考】 note.com www.upscayl.org 超解像の恩恵を処理化したい 超解像は解像度の低い画像を画質をあげて拡大するといったものです。前述したUpscaylはほぼ完成したアプリとして成立しているのですが、その他の処理と組み合わせて使用してみたいと思うとアプリでは連携がしにくい場面もあります。 そこで今回はReal-ESRGANを使用して、コマンドラインでも同様な処理を行えるようにして

Kapper@Linuxガジェヲタ＆異世界小説家＆電子工作大好き @kapper1224 CPUでStable diffusionが３分ちょっとかかるので、ラズパイ4も対応しているFastSDCPUを入れたら50秒になったw OpenVINOとか入っているらしい。AMDのCPUだけどw ターミナル画面左側が普通のSD、右側がFastSDCPU これだけ速度差があるとありがたい github.com/rupeshs/fastsd… pic.twitter.com/zflPRbldt4 2024-01-20 21:08:00

連作記事「MeiCBのキーボードのデータを使って、オリジナル名刺基板を作ろう！」の2回目です。 初回は以下のリンクからどうぞ。 前回は、名刺基板作成までの流れと名刺基板に貼る画像の用意、KiCadアプリのインストールまで説明していきました。 今回は、用意した画像をKiCadアプリに取り込むところから進めていきます。 ※前回と同じく、Windows10での操作手順を書いていきます。macOSやLinux等でも基本的な操作手順は変わらないと思いますが、ファイルの保存などで違いが出ることがあります。 おさらい：KiCadアプリを開くそれでは改めて、Windowsのスタートメニューやデスクトップのショートカットから、「KiCad 7.0」を開きます。 （インストールした時期によっては、KiCadのバージョンは異なります） 左：スタートメニューのKiCadフォルダ。右：デスクトップのKiCadショー

これは何？ ボクの作ったDIYキーボードキット、DIY kit 01 - Keyboardはマイコンとプログラミングの勉強用に作ったDIYキットだけど、QMK firmwareと呼ばれるキーボード制御用のファームウェアをマイコン(XIAO RP2040)に書き込むことで安定して実用で使えるマクロパッドにすることができるよ。 このページでは、DIYキーボードキットのKey1からKey4までにキーを割り当てて、QMKでファームウェアをビルドして、XIAO RP2040に書き込むまでの手順について説明しているよ。今回作成するファームウェアはマトリクス回路の無い、キーとGPIOを1対1で接続したdirect pinの方法になるよ。ロータリーエンコーダへのキー割り当てとNeoPixelの使い方はこのページでは触れていないけど、また別の機会に説明するね。 QMK firmareを使用したロータリーエン

2021-07-20 CircuitPython のバグについて追加しました。Issueを投げています。 CircuitPython7.0.0-alpha5 での動作について追加しました。 KMK Firmware のアップデートでの変更箇所を追加しました。 Raspberry Pi Pico をコントローラーにつかった自作キーボードの記事を書いてみます。 まだ情報自体少ないので参考になればと思います。 Raspberry Pi Pico Raspberry Pi Pico 秋月電子で購入 Raspberry Pi Pico は、500円くらいで購入できる小型のマイコンボードです。Raspberry Pi 4 などは Linux ベースで動きますが、Pico の場合 OS はなく、直接プログラムを動かします。 マイコンボードというと C/C++ でコーディングするのが一般的ですが、Pico