＜ロボット市場に詳しい専門家によると「人型ロボットのベンチャーが米国と中国に多く誕生してきている」という＞ ＊エクサウィザーズ AI新聞から転載 「2023年まで人型ロボットの市場が立ち上がるのにあち10年はかかると思われていた。ところが2024年になりアメリカのテレビの人気ニュース番組でも人型ロボットを取り上げるようになった」。ロボット市場に詳しい専門家として多くの企業のアドバイザーを務めるScott Walter博士は、YouTube上のインタビューでそう語っている。なぜ大手メディアが人型ロボットを取り上げるようになったのか。生成AIの進化を受けて、人型ロボットが急速に進化し始めたからだ。 元ベンチャーキャピタリストで、テスラ社の動向に詳しいインフルエンサーの一人Herbert Ong氏は、同じインタビューの中で「今年に入って、ほぼ毎日のように人型ロボットに関する大きなニュースが続いて

調査会社のOmdiaは2024年3月5日（英国時間）、ロボティクス用AI（人工知能）チップセット市場が、ロボティクスにおける生成AIの台頭を後押ししながら、2028年までに世界で8億6600万ドル規模に達するとの見通しを示した。 Omdiaはこの見通しの背景を次のように説明している。「ロボティクスにおける機械学習（ML）の民主化以降、MLベースのワークロードは非常に多様化している。生成AI技術の普及が進む中、基盤モデルが既存のMLモデルやディープラーニングモデルを代替、あるいは拡張する動きが本格化しつつあり、より高性能で堅牢（けんろう）なロボットの開発につながっている」 関連記事 第281回 OpenAIも参入とうわさの「AIチップ」は何を行うチップなのか？ その用途は？ OpenAIが独自のAI（人工知能）チップを開発しているという報道があった。OpenAIが正式に発表したものではないが

【シリコンバレー=清水孝輔】ヒト型ロボットを開発する米新興企業のフィギュアAIは29日、米半導体大手のエヌビディアや米オープンAIから6億7500万ドル（約1000億円）を調達したと発表した。オープンAIとは、ロボットを動かす次世代の人工知能（AI）モデルの開発に向けた協業でも合意した。米アマゾン・ドット・コム創業者のジェフ・ベゾス氏や米マイクロソフト、生成AI「Chat（チャット）GPT」を

2023年にOpenAIが主導するファンドから2350万ドル(約35億3000万円)の資金を調達したノルウェーの人型ロボットメーカー・1Xにより、人間のようなボディに車輪の足を付けたアンドロイド「EVE」数十台が、自律して物を持ち運んだりドアを開けて移動したりする様子を収めた動画が公開されました。 All Neural Networks. All Autonomous. All 1X speed | 1X Studio - YouTube All Neural Networks, All Autonomous, All 1X speed https://www.1x.tech/discover/all-neural-networks-all-autonomous-all-1x-speed Watch this eerily silent vision of the future — whe

Google DeepMindがロボット研究における3つの大きな成果である、 AutoRT, SARA-RT and RT-Trajectoryを発表した。 これら3つの成果は、実世界におけるロボットのデータ収集、速度、汎化能力を向上させるために設計されている。目標は、複雑なタスクを理解し、実行できるロボットを、訓練やゼロからの構築なしに作成することにある。 AutoRT：大規模AIモデルによるロボット訓練AutoRTは、大規模言語モデル（LLM）や視覚言語モデル（VLM）などの大規模AIモデルを、特殊なロボットモデルと組み合わせて使用することで、ロボット学習の規模を拡大し、実世界での応用に向けたロボットの訓練を行う。 AutoRTは、異なる環境で異なるタスクを実行する複数のロボットを同時に学習させることができる。VLMは環境と視界内のオブジェクトを理解するために使用され、LLMはロボット

Imitation learning from human demonstrations has shown impressive performance in robotics. However, most results focus on table-top manipulation, lacking the mobility and dexterity necessary for generally useful tasks. In this work, we develop a system for imitating mobile manipulation tasks that are bimanual and require whole-body control. We first present Mobile ALOHA, a low-cost and whole-body

ロボット開発を手掛ける中国SenseRobotは12月20日、家庭向け囲碁ロボット「SenseRobot Go」を発表した。盤面を認識するカメラや、碁石を保持できるロボットアーム、碁を打つAIを備えており、人間と対戦できる2024年1月5日から高島屋などで発売予定で、価格は16万5000円。 ロボットは、白くて角の丸い立方体に、モニターを兼ねた頭部や、ロボットアームがくっついているような形状。棋士のレベルに合わせて、AIの対戦レベルも調整可能。例えば、初心者ならば碁盤の大きさを9路盤と13路盤から始められ、正式の大きさである19路盤ではプロ棋士の最高位である九段を超える能力など24段階の対戦レベルに対応している。 専用スマートフォンアプリも提供し、ユーザーは棋譜を確認しながら棋力を分析することもできるという。今後は、SenseRobot Goが代理で石を配置することで、離れたユーザー同士の

米Teslaは12月12日（現地時間）、新型2足歩行ロボット「Optimus Gen 2」を発表した。公式X（旧Twitter）アカウントでデモ動画を公開。前モデルに当たる「Optimus Gen 1」からの改善点として、指に触覚センサーを搭載した他、軽量化や移動速度の向上に成功したとしている。 黒と銀を基調としたボディカラーから、黒と白に変わり、2021年に発表した「Tesla bot」のコンセプトに近づいた。前モデルよりも丸みを帯びた部分が増え、より人間らしいデザインとなった。デモ動画によると、Optimus Gen 2にはTeslaが設計したアクチュエータとセンサーを採用。前モデルよりもロボット全身のバランスが改善した他、歩行速度が30％速くなり、体重も10kg軽くなった。

ガジェット全般、サイエンス、宇宙、音楽、モータースポーツetc... 電気・ネットワーク技術者。実績媒体Engadget日本版, Autoblog日本版, Forbes JAPAN他 テスラはX（Twitter）でヒト型ロボット「Optimus」の第2世代（Gen 2）となるバージョンを公開しました。紹介動画では、前世代バージョンよりも立居振舞が自然な雰囲気に近づいたように見えます。 Optimusプロジェクトに携わっているTeslaのMilan Kovac氏は、このOptimusの歩く映像にはCGIは一切使われておらず、再生速度を早めてもいないとXへの投稿で述べ、明らかに歩くのに苦労していた前バージョンよりもスムーズになったその姿を紹介しています。 もっとも改善が印象的なのは手の部分で、11DoFの自由度を備え、左右10本の指をスムーズに動かし、指先の圧力センサーの効果により生卵もソフト

米NVIDIAは10月20日（現地時間）、ロボットに高速な“ペン回し”や引き出しの開閉など、複雑なスキルを自律的に教えるAIエージェント「Eureka」（ユリイカあるいはエウレカ）を発表した。 NVIDIAは、米OpenAIのGPT-4搭載のEurekaのライブラリを公開し、強化学習研究用の物理シミュレーションリファレンスアプリケーション「Nvidia Isaac Gym」で実験できるようにしている。Isaac Gymは、3Dツールとアプリを構築するための開発プラットフォームNvidia Omniverseで利用できる。 Eurekaによるロボット教育の大まかな流れは、まずGPT-4と生成AIを使って、強化学習のためにロボットに報酬を与えるコードを作成する。Isaac GymのGPU高速化シミュレーションを使って報酬候補の大規模なバッチの品質を評価し、より効率的なトレーニングを実現する。そ

森永乳業は9月20日、料理研究家の平野レミさんを模したロボット「AI平野レミロイド」を公開した。ChatGPTや本人の声を模したAI合成音声を活用しており、会話が可能。同日に発表したモッツァレラチーズの新製品のプロモーションに加え「コロナ禍や人手不足が問題になる中、試食会などの販促や営業・商談の場でロボットが活躍する可能性を見越し、プロトタイプとして開発した」（同社）という。 AI平野レミロイドは、平野レミさんの顔や体を再現した3Dデータを基に、熟練の造形師がシリコンなどを素材に製作したという。AI合成音声については、ユーザーが自分の声を合成音声化できるプラットフォーム「CoeFont」を活用し、平野さん本人の声を再現した。 同日に森永乳業の本社ビルで開催した発表会では、平野さん本人とAI平野レミロイドが対面。平野さんが「どうして（プロモーションに）平野レミを起用したんですか」と聞くと、A

Google DeepMindが視覚および言語を行動に変換できる学習モデル「Robotic Transformer 2(RT-2)」を2023年7月28日に発表しました。RT-2を搭載したロボットは「イチゴを正しいボウルに入れて」「机から落ちそうな物を持ち上げて」といった指示を実行できる他、学習データに含まれていない指示も高い精度で実行可能です。 RT-2: New model translates vision and language into action https://www.deepmind.com/blog/rt-2-new-model-translates-vision-and-language-into-action What is RT-2? Google DeepMind’s vision-language-action model for robotics http

人工知能（AI）の進歩に伴い、かつてないほど多くのロボットやオートメーションを活用する未来が期待される。家の中をうまく移動するロボット掃除機や、動物のペットを楽しませてくれるロボットペット、週末の作業を代行してくれるロボット草刈り機など、それらは既に私たちの身の回りに存在する。私たちは、「宇宙家族ジェットソン」の世界を実際に生きる日々に少しずつ近づいているようだ。しかし、あれほど賢く見えるロボットにも限界というものがある。 Google DeepMindは、ロボット制御用のVLA（ビジョンランゲージアクション）モデル「RT-2」を発表した。ロボティクスの能力を実質的に数レベル引き上げるものだ。このシステムは、「ChatGPT」や「Bing」のトレーニングを支える大規模言語モデル（LLM）とほぼ同様に、インターネットからのテキストデータと画像でトレーニングされている。 私たちの家庭にあるロボ

米Google傘下のGoogle DeepMindは7月28日（現地時間）、視覚と言語を行動に翻訳する新しいVLA（Vision-Language-Action）モデル「RT-2」を発表した。 RT-2 は、Web上のテキストと画像でトレーニングされたTransformerベースのモデルで、ロボットのアクションを直接出力できる。LLM（大規模言語モデル）をWeb上のテキストデータでトレーニングするのと同様に、RT-2はWeb上のデータから知識を転送してロボットの動作に情報を与える。 これにより、従来は例えば「コーラの空き缶をゴミ箱に捨てて」という命令を実行するためには、コーラの缶とはなにか、それが空になっていることはどうやって判断するか、物体を掴むにはどうすればいいのか、ゴミ箱とはなにか、ゴミ箱に捨てるというアクションはどういうものか、など、膨大な定義をロボットに教える必要があったところ、

For decades, when people have imagined the distant future, they’ve almost always included a starring role for robots. Robots have been cast as dependable, helpful and even charming. Yet across those same decades, the technology has remained elusive — stuck in the imagined realm of science fiction. Today, we’re introducing a new advancement in robotics that brings us closer to a future of helpful r

中国のロボット開発メーカーUnitreeが、ボストン・ダイナミクスの「Spot」ライクの四足歩行ロボット「Unitree Go2」を販売することを発表しました。7万5000ドル(約1060万円)のSpotに対して、ChatGPTやリモートセンシング技術が搭載されたUnitree Go2の価格はわずか1600ドル(約22万円)からです。 Robot Dog Go2 - Intelligent New Species - Unitree https://www.unitree.com/en/go2/ This LiDAR-equipped, 30-pound robot dog can be yours for $1,600 | Ars Technica https://arstechnica.com/gadgets/2023/07/this-lidar-equipped-30-pound-r

ロボット・アップライジング　AIロボット反乱SF傑作選 (創元SF文庫) 作者:スコット・シグラー,チャールズ・ユウ,ヒュー・ハウイー,アーネスト・クライン,コリイ・ドクトロウ,ジュリアナ・バゴット,アレステア・レナルズ,イアン・マクドナルド,ロビン・ワッサーマン,ジョン・マッカーシー,ショーニン・マグワイア,ンネディ・オコラフォー,ダニエル・Ｈ・ウィルソン東京創元社Amazon東京創元社はこれまで「ゲーム」とか「銀河連邦」とか「巨大宇宙」とかこの手のテーマ・SFアンソロジーを多数翻訳・刊行してきたが、本作『ロボット・アップライジング』はAIはAIでも「反乱」にテーマを据えたSF傑作選である。『ウール』などで知られるベストセラー作家のヒュー・ハウイー、『レディ・プレイヤー１』の原作を書いたアーネスト・クラインなど錚々たる作家陣13人が短編を寄稿している。 正直、AI・ロボットテーマの中でも

【シリコンバレー=渡辺直樹】人工知能（AI）研究の権威で「深層学習の父」とも呼ばれるトロント大学のジェフリー・ヒントン氏は28日、カナダで開かれたテックイベントで、将来的なAI活用について「バトル（戦闘）ロボットをつくろうとしている人々がいる」と懸念を示した。「意志を持たず、（ロシアの）プーチン（大統領）のような人の言うとおりに動くようになるとしたら恐ろしい」と述べた。ヒントン氏は長年、文章や