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(この記事の対象:専門の方むけの技術解説記事) 顔の表情のトラッキングや顔の認識などに主に使われているActive Appearance Models(以下、AAM)という技術について、簡易的なチュートリアルをまとめます。以前「勉強したので今度簡単にどういうものかまとめる」と書いていた内容です。 この記事(入門編)では、”Active Appearance Models Revisited“という論文の内容を大まかに解説することを通して、AAMの基本的仕組みを(入門編)として紹介します。そして次回、3Dリアルタイムトラッキングへの応用やその他顔認識の利用などを述べた (発展編) を書く予定です。 AAMの仕組みの説明は概要にとどめます。詳細に興味がある方は各種論文やチュートリアルなどを参照ください。 【Active Appearance Modelsの基本】 Active Appeara
Cesで発表された、Kinectによる表情認識のアバター技術。これ面白いなぁと思いつつ、ちょっと工夫すれば以外と普通のテクノロジーでいけるんじゃないかと。 いま時間がないので、自分で実装できないけどロジックのメモ。これを読んだ誰かに託します。そしてトラックバックをしてくださいwww Step1: OpenCVで顔を認識する とりあえずは定番のOpenCVで顔の矩形を認識します。 ここまでは普通普通。 Step2: 口を認識する で、認識した顔の矩形ビットマップの下半分を切り出して、それをソースに、口をOpenCVで認識します。 定義XMLは本家CVにあるので問題無し。下半分を切り出すことで、目や眉毛を口と認識する問題を回避します。顔をソースに再帰することで、目と口が同じ顔に属することを保証します。 普通の人間は、顔の下50%に口がついていると思うので、口がおでこにある人を認識できなくてもい
この項目「オントロジー (情報科学)」は途中まで翻訳されたものです。(原文:Ontology (information science) 23:28, 7 May 2011 UTC) 翻訳作業に協力して下さる方を求めています。ノートページや履歴、翻訳のガイドラインも参照してください。要約欄への翻訳情報の記入をお忘れなく。(2011年5月) この記事では、情報学(information science)ないし情報科学(information science)におけるオントロジーについて述べる。知識をある議論領域(ドメイン)内の「概念」並びに「概念間の関係」のなす順序組とみなしたときの形式的表現であり、そのドメイン内のエンティティ(実体)を理由付けしたり、ドメインを記述するのに使われる。 「共有されている概念化の形式的・明示的仕様」[1]といったように言われることもある。オントロジーは、あるド
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CareBots プロジェクトでは,子どものコミュニケーション発達を解明するためにも,そのモデルを検証・評価するためにも,ロボットが大きな役割を果しています.ロボット上に子どものコミュニケーション能力を〈再現〉すること,ロボットを使って子どものコミュニケーション行動を〈観察〉すること,これら相補的なアプローチをラセン状に往復することで,人間のコミュニケーション能力がどこから来るのか・どのように発達するのかを解き明かしたいと考えています. 現在までに〈子ども型ロボット Infanoid〉と〈ぬいぐるみロボット Keepon〉を開発しました.これらロボットの開発コンセプトは『子どもから自発的なコミュニケーション行動を引きだす〈身体〉』です.このコンセプトを具現化した Infanoid・Keepon は,とてもユニークで存在感のあるロボットだといえます. また,これらロボットの共通部品として開発
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