リアルタイムOS「NuttX」のPOSIXインタフェースを活用してソフトウェアを簡単に移植する | APS｜組み込み業界専門メディア
組み込みからクラウドに至るまで、今日様々なシステムがLinux基盤上に構築されています。Linuxが選ばれる一因として、標準化されたインタフェース「ANSI/POSIX準拠インターフェース（Portable Operating System Interface：POSIXインタフェース）」を提供しているという点があげられます。 POSIXインタフェースは「アプリケーションからどのような方法でOS、ライブラリ、ユーティリティ等を制御できるか」というインタフェース設計のルールを定義するIEEEの規格です。POSIXインタフェースを使って実装されたアプリケーションは、POSIXインタフェースを提供する他のOS上へと簡単に移植することができ、実行可能です。Linuxには無数のディストリビューション（OSのバリエーション）がありますが、いずれを選んだとしてもLinux向けに開発されたアプリケーション
NuttXというPOSIXに対応した組み込みOSをためしてみる | DevelopersIO
NuttXというPosix対応の組み込みOSを、STM32F4 Discoveryボードで動かしてみました。噂のSPRESENSEもこのOSで動いているそうです。(組み込みOSにしては)かなり高機能なので探検しがいがありますよ。 はじめに 組み込み向けOSとして最近ちょっと話題になっているNuttXを動かしてみました。POSIXに対応しているので、UNIXを知っている人なら馴染みのある使い方ができるのが特徴です。STM32 F4 Discoveryという開発ボードを使って動かしてみたのでレポートします。 組み込みOS 以前、組み込み向けのOSとしてAmazon FreeRTOSを紹介しましたが、組み込み向けのOSは他にもいろいろな種類があります。 組み込み向けのOSは、規模や機能がピンキリで、単にスレッドを管理するモニター的な薄い軽量OSから、ちゃんとデバイスドライバーやシェルを装備したフ
Spresense でフルカラー画像を認識する - Qiita
はじめに ROHM Open Hack Challenge 2019 (ROHC2019) で開発している当時、Spresense のグレースケール画像の認識をするためのサンプルコードは見つかったのですが、フルカラー画像に相当するものが見つからなかったので、試行錯誤しながら作ってみました。 本稿ではその時にやったことを記載しています。 訓練データを集めるための筐体 後述しますが、Spresense は1.5MByte しかメインメモリがないため、機械学習の学習済みパラメータをできる限り小さくする必要があります。つまり、認識器の表現力はどうしても低くなってしまうため、ROHC2019 ではなるべく外乱を抑えるようカメラの位置と被写体の背景が固定されるような筐体を作りました。 撮影装置の外観はこんな感じです。 モジュールの構成 Spresense メインボード Spresense用カメラボード
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